在梯形圖中，用兩個(gè)起保停電路來(lái)分別控制電動(dòng)機的正轉和反轉。按下正轉起動(dòng)按鈕SB2，X0變?yōu)镺N，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，Y0的線(xiàn)圈“得電”并自保持，使KM1的線(xiàn)圈通電，電機開(kāi)始正轉運行。按下停止按鈕SB1，X2變?yōu)镺N，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y0線(xiàn)圈“失電”，電動(dòng)機停止運行。

在梯形圖中，將Y0和Y1的常閉觸點(diǎn)分別與對方的線(xiàn)圈串聯(lián)，可以保證它們不會(huì )同時(shí)為ON，因此KM1和KM2的線(xiàn)圈不會(huì )同時(shí)通電，這種安全措施在繼電器電路中稱(chēng)為“互鎖”。除此之外，為了方便操作和保證Y0和Y1不會(huì )同時(shí)為ON，在梯形圖中還設置了“按鈕聯(lián)鎖”，即將反轉起動(dòng)按鈕X1的常閉觸點(diǎn)與控制正轉的Y0的線(xiàn)圈串聯(lián)，將正轉起動(dòng)按鈕X0的常閉觸點(diǎn)與控制反轉的Y1的線(xiàn)圈串聯(lián)。設Y0為ON，電動(dòng)機正轉，這時(shí)如果想改為反轉運行，可以不按停止按鈕SB1，直接按反轉起動(dòng)按鈕SB3，X1變?yōu)镺N，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y0線(xiàn)圈“失電”，同時(shí)X1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使Y1的線(xiàn)圈“得電”，電機由正轉變?yōu)榉崔D。

梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中與Y0和Y1對應的硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)心不會(huì )同時(shí)接通。由于切換過(guò)程中電感的延時(shí)作用，可能會(huì )出現一個(gè)接觸器還未斷弧，另一個(gè)卻已合上的現象，從而造成瞬間短路故障?？梢杂谜崔D切換時(shí)的延時(shí)來(lái)解決這一問(wèn)題，但是這一方案會(huì )增加編程的工作量，也不能解決不述的接觸器觸點(diǎn)故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過(guò)大或接觸器質(zhì)量不好，某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結，其線(xiàn)圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的，這時(shí)如果另一接觸器的線(xiàn)圖通電，仍將造成三相電源短路事故。為了防止出現這種情況，應在PLC外部設置由KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路（見(jiàn)圖2），假設KM1的主觸點(diǎn)被電弧熔焊，這時(shí)它與KM2線(xiàn)圈串聯(lián)的輔助常閉觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)，因此KM2的線(xiàn)圈不可能得電。

圖1中的FR是作過(guò)載保護用的熱繼電器，異步電動(dòng)機長(cháng)期嚴重過(guò)載時(shí)，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。其常閉觸點(diǎn)與接觸器的線(xiàn)圈串聯(lián)，過(guò)載時(shí)接觸器線(xiàn)圈斷電，電機停止運行，起到保護作用。

有的熱繼電器需要手動(dòng)復位，即熱繼電器動(dòng)作后要按一下它自帶的復位按鈕，其觸點(diǎn)才會(huì )恢復原狀，即常用開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。這種熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路，仍然與接觸器的線(xiàn)圈串聯(lián)，這種方案可以節約PCL的一個(gè)輸入點(diǎn)。

有的熱繼電器有自動(dòng)復位功能，即熱繼電器動(dòng)作后電機停轉，串接在主回路中的熱繼電器的熱元件冷卻，熱繼電器的觸點(diǎn)自動(dòng)恢復原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點(diǎn)仍然接在PLC的輸出回路，電機停轉后過(guò)一段時(shí)間會(huì )因熱繼電器的觸點(diǎn)恢復原狀而自動(dòng)重新運轉，可能會(huì )造成設備和人身事故。因此有自動(dòng)復位功能的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)不能接在PLC的輸出回路，必須將它的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端（可接常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)），用梯形圖來(lái)實(shí)現電機的過(guò)載保護。如果用電子式電機過(guò)載保護器來(lái)代替熱繼電器，也應注意它的復位方式。